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<!DOCTYPE html>

<title>Remote Manipulator System</title>

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<h1 id="firstHeading" class="firstHeading mw-first-heading"><span class="mw-page-title-main">Remote Manipulator System</span></h1>

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<p>Das <b>Remote Manipulator System</b> (<b>RMS</b>), auch als <i>Canadarm</i> bezeichnet, war ein elektromechanischer Arm an Bord des <a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space Shuttles</a>, der Nutzlasten ergreifen, sie aus der Ladebucht aussetzen und darin verankern konnte. Der RMS wurde erstmals bei der zweiten Shuttle-Mission (<a href="STS-2" title="STS-2">STS-2</a>) 1981 erprobt.

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<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Aufbau">Aufbau</h2></div>

<p>Der Arm ist 15,33 Meter lang, hat einen Durchmesser von 38 Zentimetern und hat sechs <a href="Freiheitsgrad" title="Freiheitsgrad">Freiheitsgrade</a>. Er war auf der Backbordseite in der Ladebucht des Orbiters mit seinem Schultergelenk direkt hinter dem Cockpit befestigt. Dem menschlichen Arm nachempfunden, besteht der Canadarm aus Ober- (Upper Arm) und Unterarm (<i>Lower Arm</i>) sowie einer Hand (<i>End Effector</i>). Der Oberarm hat eine Länge von 5,18 Meter (mit Gelenk 6,37 Meter), der Unterarm ist 6,10 Meter (mit Gelenk 7,06 Meter) lang und die Hand misst vom Gelenk bis zur Spitze 1,80 Meter. Die Arme sind aus mit <a href="Kohlenstofffaser" title="Kohlenstofffaser">Kohlenstofffasern</a> verstärktem <a href="Epoxidharz" title="Epoxidharz">Epoxidharz</a> hergestellt und zum Schutz mit einer Lage <a href="Aramide" title="Aramide">Aramidfasern</a> überzogen. Die Gelenke bestehen aus <a href="Aluminium" title="Aluminium">Aluminium</a>. Der RMS wiegt 410 Kilogramm – das gesamte System hat ein Gewicht von 450 Kilogramm.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Ausstattung">Ausstattung</h2></div>

<p>Der Canadarm konnte im <a href="Weltall" class="mw-redirect" title="Weltall">Weltall</a> bis zu 29 Tonnen Nutzlast ein- und ausladen, obwohl die Motoren des Armes bei normaler Erdschwerkraft nicht einmal den Arm selbst hätten bewegen können. Der RMS konnte Satelliten einfangen und nach der Reparatur wieder aussetzen. Bei <a href="Extra-vehicular_Activity" class="mw-redirect" title="Extra-vehicular Activity">Außenbordtätigkeiten</a> konnte er den Raumfahrern als bewegliche Plattform dienen. Außerdem konnte man ihn, dank einer integrierten Kamera, zur Unterstützung bei Inspektionen des Orbiters oder der Nutzlast einsetzen.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Steuerung">Steuerung</h2></div>

<p>Bedient wurde der RMS von einem Mannschaftsmitglied von der Steuerkonsole im hinteren Teil des Flugdecks aus. Ein zweites Mitglied unterstützte ihn mit der Bedienung der Kamera. Dies erlaubte dem RMS-Operator sowohl einen Überblick durch die Fenster am Flugdeck des Shuttles als auch eine Detailansicht über die TV-Monitore.

</p>

<p>Nach der <a href="Columbia_(Raumf%C3%A4hre)" title="Columbia (Raumfähre)">Columbia</a>-Katastrophe im Frühjahr 2003 wurde der RMS mit dem <a href="Orbital_Boom_Sensor_System" class="mw-redirect" title="Orbital Boom Sensor System">Orbital Boom Sensor System</a> (OBSS) ausgerüstet. Das OBSS ist ein Ausleger, der am Canadarm befestigt wurde. An ihm sind Instrumente angebracht, die zur Kontrolle des Shuttleäußeren und des <a href="Hitzeschild" title="Hitzeschild">Hitzeschildes</a> verwendet wurden. Die <a href="National_Aeronautics_and_Space_Administration" class="mw-redirect" title="National Aeronautics and Space Administration">NASA</a> setzte dieses System bei allen noch folgenden Shuttle-Missionen ein.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Entwicklung_und_Herstellung">Entwicklung und Herstellung</h2></div>

<p>Der Canadarm war von <a href="Kanada" title="Kanada">kanadischen</a> Unternehmen gebaut worden: <a href="MDA_Space_Missions" title="MDA Space Missions">MDA Space Missions</a> (ehemals Spar Aerospace) war mit der Planung, Fertigung und Prüfung betraut worden. <a href="CAE_(Unternehmen)" title="CAE (Unternehmen)">CAE</a> aus <a href="Montreal" title="Montreal">Montreal</a> hatte die elektronischen Schnittstellen, Servoverstärker sowie die Energieversorgung geliefert. <i>Dilworth</i>, <i>Secord</i>, <i>Meagher and Associates</i> aus <a href="Toronto" title="Toronto">Toronto</a> steuerten den End Effector bei. Die Abteilung Space Transportation Systems von <a href="Rockwell_International" title="Rockwell International">Rockwell International</a> entwickelte und testete das System für die Befestigung des RMS in der Ladebucht des Space Shuttles.

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Ausstellung_und_Würdigung"><span id="Ausstellung_und_W.C3.BCrdigung"></span>Ausstellung und Würdigung</h2></div>

<p>Nach der Beendigung des <a href="Space_Shuttle" title="Space Shuttle">Space-Shuttle</a>-Programms wurde beschlossen, den Canadarm im <a href="Canada_Aviation_and_Space_Museum" title="Canada Aviation and Space Museum">Canada Aviation and Space Museum</a> in <a href="Ottawa" title="Ottawa">Ottawa</a> auszustellen.

</p><p>In Kanada wird die Entwicklung und der Einsatz des Canadarms bis heute gewürdigt, da in diesem der Beginn einer neuen Episode der kanadischen Weltraumforschung gesehen wird. Die kanadische Bundesregierung erklärt am 7. Februar 2025 die Entwicklung des Canadarms als <i>Canadarm Deployment in Space, 1981 National Historic Event</i> zu einem <a href="National_Historic_Event" title="National Historic Event">„nationalen historischen Ereignis“</a>.<sup id="cite_ref-1" class="reference"><a href="#cite_note-1"><span class="cite-bracket">[</span>1<span class="cite-bracket">]</span></a></sup>

</p>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Siehe_auch">Siehe auch</h2></div>

<ul><li><a href="Canadarm2" title="Canadarm2">Canadarm2</a></li>

<li><a href="European_Robotic_Arm" title="European Robotic Arm">European Robotic Arm</a></li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Weblinks">Weblinks</h2></div>

<div class="sisterproject" style="margin:0.1em 0 0 0;"><div class="noresize noviewer" style="display:inline-block; line-height:10px; min-width:1.6em; text-align:center;" aria-hidden="true" role="presentation"><span class="mw-default-size" typeof="mw:File"><span title="Commons"></span></span></div><b><span class=""><a class="external text" href="https://commons.wikimedia.org/wiki/Category:Canadarm?uselang=de"><span lang="en">Commons</span>: Canadarm</a></span></b> – Sammlung von Bildern, Videos und Audiodateien</div>

<ul><li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://is.mdacorporation.com/mdais_canada/Programs/Programs_SRMS.aspx">Herstellerseite</a> (englisch)</li>

<li><a rel="nofollow" class="external text" href="http://www.asc-csa.gc.ca/eng/canadarm/default.asp">Seite der kanadischen Weltraumbehörde</a> (englisch)</li>

<li>NASA: <a rel="nofollow" class="external text" href="https://science.ksc.nasa.gov/shuttle/technology/sts-newsref/sts-caws.html#sts-deploy">Shuttle Reference Manual der NASA</a> (englisch)</li></ul>

<div class="mw-heading mw-heading2"><h2 id="Einzelnachweise">Einzelnachweise</h2></div>

<li id="cite_note-1"><span class="mw-cite-backlink"><a href="#cite_ref-1">↑</a></span> <span class="reference-text"><span class="cite"><a rel="nofollow" class="external text" href="https://www.pc.gc.ca/apps/DFHD/page_nhs_eng.aspx?id=17672"><i>Canadarm Deployment in Space, 1981 National Historic Event.</i></a> In: <i>Directory of Federal Heritage Designations.</i> <a href="Parks_Canada/Parcs_Canada" title="Parks Canada/Parcs Canada">Parks Canada</a>,<span class="Abrufdatum"> abgerufen am 21. August 2025</span> (englisch).</span><span style="display: none;" class="Z3988" title="ctx_ver=Z39.88-2004&rft_val_fmt=info%3Aofi%2Ffmt%3Akev%3Amtx%3Adc&rfr_id=info%3Asid%2Fde.wikipedia.org%3ARemote+Manipulator+System&rft.title=Canadarm+Deployment+in+Space%2C+1981+National+Historic+Event&rft.description=Canadarm+Deployment+in+Space%2C+1981+National+Historic+Event&rft.identifier=https%3A%2F%2Fwww.pc.gc.ca%2Fapps%2FDFHD%2Fpage_nhs_eng.aspx%3Fid%3D17672&rft.publisher=%5B%5BParks+Canada%2FParcs+Canada%7CParks+Canada%5D%5D&rft.language=en"> </span></span>

</li>

</ol></div><div><div class="zim-footer">

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